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AIロボティクス / Physical AI / 確認された動き
ソフトバンクと安川電機、物流倉庫でVLM・VLAを用いた箱詰め作業の検証を報告
何が起きた？
VLMによる作業判断とVLAによる動作生成を組み合わせ、物流倉庫でスマートフォンや付属品の箱をトレーへ配置する実作業を検証した。
何を意味し、何を意味しないか。
技術報告の公開日であり実験日を推定しない。2025年協業合意から実作業検証への遷移。7月の柔軟物把持とは作業対象が異なる。
根拠
VLMによる作業判断とVLAによる動作生成を組み合わせ、物流倉庫でスマートフォンや付属品の箱をトレーへ配置する実作業を検証した。
元資料
www.softbank.jp
Bringing Physical AI to the Field: Learning and Verifying Real Tasks in a Logistics Warehouse
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