Physical AI / 企業・組織
フィジカルAI
Physical AI（フィジカルAI）に関わる企業・研究機関を、公開情報から確認できた具体的な「動き」とともに整理します。
日本企業・研究機関の開発、実証、現場での商用運用を、個別の動きから比較します。
- 掲載組織
- 38組織
- 確認された動き
- 81件
- 商用運用の動き
- 7件
ここまで来ている
公開情報では、研究・開発、実証、製造など、複数の段階にあたる動きが確認されています。商用運用にあたる事例も確認されています。
- 研究・開発：26件
- 実証：24件
- 製造：6件
- 商用運用：7件
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個別用途での運用は、あらゆる現場で使える汎用ロボットの実現を意味しません。
段階別の代表例
PFNとPFR、屋内移動ロボット向け環境高度理解基盤モデル PLaMo-SemGround を共同開発開始
Preferred NetworksとPreferred Roboticsが屋内移動ロボット向け環境理解基盤モデルの共同開発を開始した。
安川電機とソフトバンク フィジカルAIを活用し柔軟な物体のハンドリングシステムを実証
安川電機とソフトバンクがVLAを用いた柔軟物体ハンドリングシステムを実証した。
ナブテスコがヒューマノイド用途向け小型精密減速機を投入
ナブテスコが協働ロボットやヒューマノイドロボットの関節用途に対応する小型精密減速機2シリーズを投入した。
物流拠点でAIロボットの段階運用を開始
Telexistenceが福岡の物流拠点でロボットアームとフォークリフトをAIで統合制御する段階運用を開始した。
最近動きが確認された
最近動きが確認された順38組織
FANUC
日立とFANUC、Physical AI実装の共同事業化に向けた提携を締結 →FANUCの動きを見る →株式会社日立製作所
上場企業 · 東証プライム
日立とFANUC、Physical AI実装の共同事業化に向けた提携を締結 →株式会社日立製作所の動きを見る →Preferred Networks
PFNとPFR、屋内移動ロボット向け環境高度理解基盤モデル PLaMo-SemGround を共同開発開始 →Preferred Networksの動きを見る →ルネサスエレクトロニクス株式会社
ルネサス、Physical AIのシステム検証を行う北京ロボティクスラボを開設 →ルネサスエレクトロニクス株式会社の動きを見る →日本電信電話株式会社（NTT）
上場企業 · 東証プライム
NTT、ロボットと機械学習による自律成膜実験の成果を発表 →日本電信電話株式会社（NTT）の動きを見る →三菱電機株式会社
上場企業 · 東証プライム
三菱電機とソニーセミコンダクタソリューションズがAIビジョン分野で合弁会社設立に合意 →三菱電機株式会社の動きを見る →ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社
三菱電機とソニーセミコンダクタソリューションズがAIビジョン分野で合弁会社設立に合意 →ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社の動きを見る →ソニーグループ
ソニー、エンタテインメントロボットaiboの将来的な機能やサービスの可能性拡大を目指し、国内外2つの大学の応用研究に協力 →ソニーグループの動きを見る →DMG森精機
DMG森精機がPhysical AI基盤を開発するNoetraへ出資 →DMG森精機の動きを見る →Noetra
DMG森精機がPhysical AI基盤を開発するNoetraへ出資 →Noetraの動きを見る →川崎重工業株式会社
川崎重工がPhysical AIとデジタルツインによる次世代造船所プロジェクトを開始 →川崎重工業株式会社の動きを見る →本田技研工業
国産マルチモーダル基盤モデルの開発に向けて本格始動 →本田技研工業の動きを見る →ソフトバンク
国産マルチモーダル基盤モデルの開発に向けて本格始動 →ソフトバンクの動きを見る →安川電機
AIロボットMOTOMAN NEXTとGoogle DeepMindの生成AI連携による「エージェンティック・ロボットシステム」を開発 →安川電機の動きを見る →トヨタ自動車株式会社
PFNとトヨタ、MN-Core Lによるロボット推論高速化の共同研究を開始 →トヨタ自動車株式会社の動きを見る →経済産業省
政府がAIロボティクス戦略を改訂 →経済産業省の動きを見る →THK
THKがソニーAIの実世界ロボット研究へ高速・高精度XY軸ユニットを提供 →THKの動きを見る →ACSL
ACSL、AI搭載小型ドローン開発でPFNを再委託先に選定 →ACSLの動きを見る →Mujin
シリーズDで総額364億円を調達 →Mujinの動きを見る →ナブテスコ株式会社
ナブテスコがヒューマノイド用途向け小型精密減速機を投入 →ナブテスコ株式会社の動きを見る →Telexistence
Seven-Eleven Japan and Telexistence Partner to Pioneer Humanoid Robots with Generative AI →Telexistenceの動きを見る →産業技術総合研究所
双腕ロボット操作データセットと学習基盤を公開 →産業技術総合研究所の動きを見る →国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構
ロボット分野の生成AI基盤技術開発を採択 →国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構の動きを見る →鹿島建設株式会社
鹿島がAI認識・経路生成を組み込んだ4機種自動運転施工を実証 →鹿島建設株式会社の動きを見る →オムロン
AIスーツケース新モデルを開発 →オムロンの動きを見る →大阪大学
理研と大阪大学、視覚とAIでピペット操作を生成する実験ロボットを発表 →大阪大学の動きを見る →理化学研究所
理研と大阪大学、視覚とAIでピペット操作を生成する実験ロボットを発表 →理化学研究所の動きを見る →株式会社デンソー
デンソーが複数ロボットの最適動作経路を自動生成するAIを開発 →株式会社デンソーの動きを見る →クボタ
クボタがAIカメラ搭載の無人自動運転コンバインを発売 →クボタの動きを見る →エピストラ株式会社
理研など、ロボットとAIによるiPS細胞分化条件の自律探索を発表 →エピストラ株式会社の動きを見る →ロボティック・バイオロジー・インスティテュート株式会社
理研など、ロボットとAIによるiPS細胞分化条件の自律探索を発表 →ロボティック・バイオロジー・インスティテュート株式会社の動きを見る →パナソニック ホールディングス株式会社
上場企業 · 東証プライム
パナソニックが遠隔監視型の自動配送ロボットで道路使用許可を取得 →パナソニック ホールディングス株式会社の動きを見る →株式会社牧野フライス製作所
牧野フライス製作所が自律搬送iAssistシステムの稼働を開始 →株式会社牧野フライス製作所の動きを見る →株式会社大林組
上場企業 · 東証プライム
大林組がAIで搬送経路を生成する自律運転クレーンを現場実証 →株式会社大林組の動きを見る →日本電気株式会社
大林組・NEC・大裕、トンネル現場でバックホウ自律運転の実証成果を発表 →日本電気株式会社の動きを見る →大裕株式会社
大林組・NEC・大裕、トンネル現場でバックホウ自律運転の実証成果を発表 →大裕株式会社の動きを見る →京都大学
大学
理研など、AIと実験ロボットによる自律的な細胞維持培養を発表 →京都大学の動きを見る →東京工業大学
東京工業大学と産総研、自律的に材料探索するロボットシステムの開発を発表 →東京工業大学の動きを見る →