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AIロボティクス / Physical AI / 確認された動き

トヨタ、学習モデルとスケッチ指示を組み合わせたロボット操作研究を公開

発表日 2024-03-29

何が起きた?

シミュレーターで生成したデータから把持方向を学習し、手描き指示による実機の物拾いを評価した。

何を意味し、何を意味しないか。

研究公開日の出来事。純粋な遠隔操縦ではなく学習による把持推論を含む。将来の学会発表を実施済みとしない。

根拠

シミュレーターで生成したデータから把持方向を学習し、手描き指示による実機の物拾いを評価した。

元資料

global.toyota

発表日 2024-03-29

ラフなスケッチでロボットを遠隔操作する!?~人とロボットの新しいインタラクションとは~

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関連技術

AIロボティクス / Physical AI

関わる企業・研究機関

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