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PFN、トヨタ未来創生センターとAI半導体MN-Core Lシリーズを活用したフィジカルAIの高速化に関する共同研究を開始
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ロボット基盤モデルの推論を高速化するため、AI半導体とソフトウェアを用いた共同研究を開始した。
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PFNとトヨタ、MN-Core Lによるロボット推論高速化の共同研究を開始
どこまで言えるか
開始済みの共同研究だけを採用。2027年予定の半導体出荷・実環境検証は将来計画。神戸大学は従来MN-Coreの背景説明であり今回の合意主体ではない。
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AIロボティクス / Physical AI
トヨタがヒューマノイドロボットの強化学習・sim-to-real実機検証を公開
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ヒューマノイドロボットと強化学習の取り組み
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強化学習とシミュレーションを用いてヒューマノイドロボットに歩行やドリブルを学習させ、学習結果を実機へ適用した。
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トヨタ、学習モデルとスケッチ指示を組み合わせたロボット操作研究を公開
global.toyota
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ラフなスケッチでロボットを遠隔操作する！？～人とロボットの新しいインタラクションとは～
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シミュレーターで生成したデータから把持方向を学習し、手描き指示による実機の物拾いを評価した。
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トヨタ、AIバスケットボールロボット第6世代CUE6を公開
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Show Evolution! AI Basketball Robot
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トヨタはAIバスケットボールロボットの第6世代CUE6を、2022年12月24日のアルバルク東京戦のハーフタイムで公開した。
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トヨタとPFN、HSRを使った学習型サービスロボットの共同研究に合意
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トヨタ自動車とPreferred Networks、市場のニーズに応えるサービスロボットの共同開発を開始
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HSRを基盤に生活環境で学習して作業するロボットを共同開発する合意を発表した。
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