AIロボティクス / Physical AIで確認した動き

双腕ロボット操作データセットと学習基盤を公開

関与した組織

この事実の読み方

どこまで言えるか

実機能力を伴うデータ基盤公開を公式発表日で記録する。

この動きについて確認できた範囲です。

何が起きたか

産総研が双腕操作データセットと学習基盤を公開し、実機で複雑な組立動作の再現を確認した。

www.aist.go.jp

根拠・元資料

双腕ロボット操作データセットと学習基盤を公開

元資料を開く (別のタブ)

根拠として収録した記述

工場の組立作業を模した実験により、学習したロボットが複雑な両手動作を再現できることを確認し、データセットと学習基盤を公開しました。

www.aist.go.jp
出典の記述と、このサイトの確認範囲を分けて掲載しています。

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