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根拠・元資料
双腕ロボット操作データセットと学習基盤を公開
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工場の組立作業を模した実験により、学習したロボットが複雑な両手動作を再現できることを確認し、データセットと学習基盤を公開しました。
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双腕ロボット操作データセットと学習基盤を公開
IOWN・光電融合
東京大学と産総研、光導波路多重型の行列演算回路を実証
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光導波路多重型シリコン光行列演算回路を実証
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複数の光導波路の信号を加算する検出器を実装し、シリコン上で行列とベクトルの乗算を行う光回路を実証した。
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ロボット基盤モデル研究開発を開始
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ロボット基盤モデル研究開発を開始
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産総研は、実世界データとロボット実験環境を活用し、実世界で困難な作業の自動化を目指すロボット基盤モデルの研究開発を開始します。
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産総研、視覚から力や柔らかさを推論するAIのロボット操作への応用成果を発表
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人間らしい「視覚から物体間に働く力を想起する能力」をAIが再現することに成功
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視覚情報から物体の柔らかさを推定する学習モデルをロボットに適用し、対象を傷めにくい把持動作を示した。
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人・ロボット協働デジタルツインを実証
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人・ロボット協働デジタルツインを実証
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作業者とロボットを解析するデジタルツインを開発し、模擬工場で生産性を最大15％向上、作業負担を10％低減する効果を実証しました。
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産総研とNTT、シリコン光集積回路によるニューラルネットワーク演算を開発
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シリコン光集積回路のみで作動するニューラルネットワーク演算技術を開発
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シリコン光集積回路に非線形写像を用いた演算方式を実装し、光の伝搬で分類演算を行う回路の動作を確認した。
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FA機器向け適応AI制御技術を開発
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三菱電機と産総研がFA機器向け適応AI制御技術を開発
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三菱電機と産総研は、AIでロボットアームの手先負荷と信頼度を推定して加減速を調整し、動作時間を20%短縮することを確認した。
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東京工業大学と産総研、自律的に材料探索するロボットシステムの開発を発表
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自律的に物質探索を進めるロボットシステムを開発
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機械学習による条件選択を薄膜合成・電気抵抗測定の装置に接続し、二酸化チタンの探索を自動で反復した。
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産総研、シリコンフォトニクスの相乗り試作体制を構築
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シリコンフォトニクスデバイスの研究開発試作体制を構築
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300mmウエハーによる相乗り試作を実施し、2019年10月に利用者へのチップ提供を完了した。
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産総研、シリコン光スイッチによるテストベッドの運用を開始
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シリコンフォトニクスによる新しい光ネットワークの実運用を開始
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東京都内にダイナミック光パスネットワークのテストベッドを構築し、シリコン光スイッチを用いた運用を開始した。
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