トヨタがヒューマノイドロボットの強化学習・sim-to-real実機検証を公開

トヨタ自動車が強化学習とsim-to-realを用い、ヒューマノイドロボットに歩行やドリブルを学習させ実機へ適用する取り組みを公開した。

公式発表日をevent dateとして記録し、一次情報で確認できる技術的・事業的変化の範囲に限定する。

強化学習とシミュレーションを用いてヒューマノイドロボットに歩行やドリブルを学習させ、学習結果を実機へ適用した。