AIロボティクス / Physical AIで確認した動き

トヨタがヒューマノイドロボットの強化学習・sim-to-real実機検証を公開

関与した組織

この事実の読み方

どこまで言えるか

公式発表日をevent dateとして記録し、一次情報で確認できる技術的・事業的変化の範囲に限定する。

この動きについて確認できた範囲です。

何が起きたか

トヨタ自動車が強化学習とsim-to-realを用い、ヒューマノイドロボットに歩行やドリブルを学習させ実機へ適用する取り組みを公開した。

global.toyota

根拠・元資料

ヒューマノイドロボットと強化学習の取り組み

元資料を開く (別のタブ)

根拠として収録した記述

強化学習とシミュレーションを用いてヒューマノイドロボットに歩行やドリブルを学習させ、学習結果を実機へ適用した。

global.toyota
出典の記述と、このサイトの確認範囲を分けて掲載しています。

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