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PFNとPFR、屋内移動ロボット向け環境高度理解基盤モデル PLaMo-SemGround を共同開発開始
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PFNとPFRは、屋内移動ロボット向け環境高度理解基盤モデル PLaMo-SemGround の共同開発を開始しました。
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PFNとPFR、屋内移動ロボット向け環境高度理解基盤モデル PLaMo-SemGround を共同開発開始
AIロボティクス / Physical AI
PFN、NoetraによるフィジカルAI向け国産マルチモーダル基盤モデル開発に参画
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PFN、NoetraによるフィジカルAI向け国産マルチモーダル基盤モデル開発に参画
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PFNは、Noetra株式会社に出資するとともに、同社が推進するフィジカルAI向け国産マルチモーダル基盤モデルの開発に参画します。
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PFNとトヨタ、MN-Core Lによるロボット推論高速化の共同研究を開始
どこまで言えるか
開始済みの共同研究だけを採用。2027年予定の半導体出荷・実環境検証は将来計画。神戸大学は従来MN-Coreの背景説明であり今回の合意主体ではない。
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PFN、トヨタ未来創生センターとAI半導体MN-Core Lシリーズを活用したフィジカルAIの高速化に関する共同研究を開始
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ロボット基盤モデルの推論を高速化するため、AI半導体とソフトウェアを用いた共同研究を開始した。
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ACSL、AI搭載小型ドローン開発でPFNを再委託先に選定
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ＡＣＳＬ、自律制御・分散制御ドローン向けAI技術開発を開始 Preferred Networksを再委託先に選定し、AI搭載小型ドローンの開発に着手
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自律飛行に必要な環境認識や経路生成・再計画などのAI技術を開発するため、ACSLはPFNを再委託先として開発に着手した。
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PFN、自己教師あり学習による粒状食品の目標量把持の実機評価を公開
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不確実性を考慮した粒状食品の 自己教師あり目標量把持学習
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RGB-D画像から把持量と予測の不確実性を推定し、指定重量に近い把持点を選ぶ手法を実機で評価した。複数の食品を使い少量データでの学習を検証した。
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鹿島とPFN、AI自律移動を搭載した建築現場用清掃ロボットの導入成果を発表
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建築現場用ロボット向けにAI技術を搭載した自律移動システムを開発
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画像の深層学習で作業員や障害物を識別し経路を更新する移動システムを開発し、清掃ロボットraccoonを都内の複数現場に導入して性能を確認した。
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トヨタとPFN、HSRを使った学習型サービスロボットの共同研究に合意
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トヨタ自動車とPreferred Networks、市場のニーズに応えるサービスロボットの共同開発を開始
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HSRを基盤に生活環境で学習して作業するロボットを共同開発する合意を発表した。
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FANUCとPFN、深層学習で取り出し順序を決めるロボット機能の開発を発表
どこまで言えるか
本文の日付は4月16日。URLの日付を採用しない。2021年以前だが現在につながる両社の深層学習ロボット製品化の起点として限定採用。出荷予定を出荷済みとしない。
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機械学習、深層学習を活用したファナックのAI新機能
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両社は、実機のバラ積み取り出し順序を深層学習で評価するFIELD system用機能を開発した。
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