AIロボティクス / Physical AI
研究・開発
研究や開発を開始・継続した動き。成果の完成や実用化とは区別します。
AIロボティクス / Physical AI全体の成熟度ではなく、確認できた動きの種類です。AIが現実世界を認識・判断し、ロボット、機械、移動体などを通じて物理的な行動を実行する技術群です。
この技術には、こんな企業が。
- FANUC
一次情報で確認された関与 · 3件の動き
- 本田技研工業
一次情報で確認された関与 · 4件の動き
- Noetra
一次情報で確認された関与 · 4件の動き
- Preferred Networks
一次情報で確認された関与 · 8件の動き
- ソフトバンク
一次情報で確認された関与 · 4件の動き
- ソニーグループ
一次情報で確認された関与 · 3件の動き
- 安川電機
一次情報で確認された関与 · 7件の動き
- オムロン
一次情報で確認された関与 · 2件の動き
- 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構
一次情報で確認された関与 · 4件の動き
- 産業技術総合研究所
一次情報で確認された関与 · 6件の動き
- 株式会社日立製作所
一次情報で確認された関与 · 4件の動き
- THK
一次情報で確認された関与 · 1件の動き
- 三菱電機株式会社
一次情報で確認された関与 · 3件の動き
- トヨタ自動車株式会社
一次情報で確認された関与 · 5件の動き
- 日本電信電話株式会社（NTT）
一次情報で確認された関与 · 2件の動き
- ルネサスエレクトロニクス株式会社
一次情報で確認された関与 · 3件の動き
- 東京工業大学
一次情報で確認された関与 · 1件の動き
- 理化学研究所
一次情報で確認された関与 · 3件の動き
- ロボティック・バイオロジー・インスティテュート株式会社
一次情報で確認された関与 · 2件の動き
- 京都大学
一次情報で確認された関与 · 1件の動き
- 大阪大学
一次情報で確認された関与 · 1件の動き
- エピストラ株式会社
一次情報で確認された関与 · 1件の動き
関連する動き
PFNとPFR、屋内移動ロボット向け環境高度理解基盤モデル PLaMo-SemGround を共同開発開始
出来事の実施日が明示されないため、公式発表日を基準日として扱う。
ルネサス、Physical AIのシステム検証を行う北京ロボティクスラボを開設
開設済み検証拠点という出来事。PA-D05の実機学習・評価用基盤として採用。チップ一般紹介ではなくロボット用途が明示される。完成ロボットの商品化や顧客導入は主張しない。
NTT、ロボットと機械学習による自律成膜実験の成果を発表
8月13日の論文掲載とは別に8月25日の公式成果発表を1件として記録。AI解析だけでなく条件変更が実装置へ接続。NTTの商号変更は同一法人として既存identityを維持。
ソニー、エンタテインメントロボットaiboの将来的な機能やサービスの可能性拡大を目指し、国内外2つの大学の応用研究に協力
出来事の実施日が明示されないため、公式発表日を基準日として扱う。
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出来事の実施日が明示されないため、公式発表日を基準日として扱う。
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出来事の実施日が明示されないため、公式発表日を基準日として扱う。
THKがソニーAIの実世界ロボット研究へ高速・高精度XY軸ユニットを提供
研究成果と部品提供を公表した公式発表日で記録する。
トヨタがヒューマノイドロボットの強化学習・sim-to-real実機検証を公開
公式発表日をevent dateとして記録し、一次情報で確認できる技術的・事業的変化の範囲に限定する。
日立、現場で動作を学習・最適化するPhysical AI技術を発表
現場学習・高速制御・全身学習という新しい能力の研究発表。2022年・2024年成果の転載ではない。早稲田大学との過去の基盤研究は背景として区別。4月の施設開設や顧客展開は完了扱いしない。
双腕ロボット操作データセットと学習基盤を公開
実機能力を伴うデータ基盤公開を公式発表日で記録する。
ロボット基盤モデル研究開発を開始
研究開発開始を公式発表日で記録する。
AIスーツケース新モデルを開発
実機新モデル開発を公式発表日で記録する。
日立がマルチモーダル学習と双腕移動ロボットによる自律作業技術を開発
実機と学習技術の有用性を公表した日付で記録する。
トヨタ、学習モデルとスケッチ指示を組み合わせたロボット操作研究を公開
研究公開日の出来事。純粋な遠隔操縦ではなく学習による把持推論を含む。将来の学会発表を実施済みとしない。
人動作データとヒューマノイド学習を連携する実験環境を構築
研究基盤構築を公式発表日で記録する。
ルネサス、自律ロボット向けAI-MPU試作と動作実証の成果を発表
本文の2月21日学会発表。既存2月29日のRZ/V2H製品発表と研究試作段階を分離。完成ロボットや顧客導入ではない。
理研と大阪大学、視覚とAIでピペット操作を生成する実験ロボットを発表
2023年11月の論文掲載と12月の研究発表を分離し、発表日を記録。維持培養や培養条件探索とは異なる操作能力の成果。
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理研など、ロボットとAIによるiPS細胞分化条件の自律探索を発表
2020年の維持培養から、条件を更新する自律探索への別成果。研究時のRIKEN・RBI・エピストラを主体とし、研究者の後の所属先へ付け替えない。
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三菱電機、音声指示とAIでロボットの動作プログラムを生成する技術を発表
開発成果の発表。2023年度の実用化目標を達成済みとしない。2021年の力制御とは別技術。
三菱電機と産総研がFA機器向け適応AI制御技術を開発
実機検証を含む技術開発の公式発表日で記録する。
PFN、自己教師あり学習による粒状食品の目標量把持の実機評価を公開
研究成果の公開日。実験日や商品提供開始日ではない。Sawyerは実験機材でありメーカーを共同研究者にしない。
理研など、AIと実験ロボットによる自律的な細胞維持培養を発表
共同研究グループにRIKEN・RBI・京都大学。JSTとNEDOは支援者であり実施主体に昇格させない。臨床治療の成果ではない。
東京工業大学と産総研、自律的に材料探索するロボットシステムの開発を発表
研究成果の発表日。東京工業大学を後年の東京科学大学へ置換しない。ソフトウェア最適化だけでなく物理実験の閉ループ。
FANUCとPFN、深層学習で取り出し順序を決めるロボット機能の開発を発表
本文の日付は4月16日。URLの日付を採用しない。2021年以前だが現在につながる両社の深層学習ロボット製品化の起点として限定採用。出荷予定を出荷済みとしない。